AI stor model fremskynder udviklingen af humanoide robotter
Kilde fra https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/={0 }f9ba
AI Big Model giver roboten en sjæl og forbedrer produktstyrken for den humanoide robot. Teslas Optimus Prime Robot kombinerer Tesla -bilens FSD -system, hvilket giver Humanoid -roboten mulighed for at udføre nogle opgaver. Denne robot blev udviklet i samarbejde med Openai. I Kina har Ubtech samarbejdet med Wenxin Yiyan. Derudover samarbejder Shenzhen's Leju Robotics også med Huaweis Hongmeng -system.
Fremskridt med "praktisk træning" af humanoidrobotter i fabrikker i ind -og udland er accelereret. Først gennemførte Mercedes-Benz og Apollo Robots fabriksuddannelse den 16. marts i år. Derudover frigav UBTECH en video i februar, der viser Walker's gennemgik praktisk træning på NIO OEM -fabrikken. På samme tid gennemgår figurrobotter praktisk træning på BMW -fabrikken; Amazons robotter opererer i sine lagre, hovedsageligt ansvarlige for at flytte varer.
Humanoidrobotter forventes at gentage sporvogne, og kernekomponenterne vil også stige i overensstemmelse hermed. Tesla Motors har været i masseproduktion siden 2012 og kørt den hurtige udvikling af OEM'er til elektrisk køretøj. I 2023 vil det samlede salg af OEM'er for indenlandske elektriske køretøjer være tæt på 10 millioner køretøjer, hvilket vil drive væksten af bilindustriens virksomheder som batterier, motorer, elektroniske kontroller, letvægt og lidar. Hvis vi følger den samme logik, vil Teslas humanoide robotter blive masseproduceret i 2024. Mange virksomheder på markedet, der fremstiller humanoide robotter, såsom Zhiyuan, Ubtech og Yushu, vil have en samlet output på mere end 1 million enheder i 2030. Det er værd at se frem til det. Virksomheder, der fremstiller dele til humanoidrobotter, vil også vokse i overensstemmelse hermed, såsom rammeløse drejningsmomentmotorer, hule kopmotorer, reduktionsskruer, kodere og andre virksomheder.
Uhyggelige hænder er det største potentielle marked i fremtiden
I henhold til Teslas plan er den opdelt i 12 grupper af behændige håndfuger, 14 grupper af roterende led og 14 grupper af lineære led. Med hensyn til roterende led og lineære led har mange industrielle robotfirmaer fremstillet disse dele i de sidste par år og gradvist vendt sig til området humanoidrobotter. Derfor er fremstillingskonkurrencen om roterende og lineære led hård nu, og kun de dele, der er relateret til behændige hænder, er i øjeblikket i en blå havstat. For tiden er der ingen absolut førende virksomheder inden for hule cupmotorer, mikro -harmoniske reducere og blyskruer.
Fortiden og nutiden af behændige hænder kan opdeles i tre faser: det videnskabelige forskningsstadium, Aerospace System -applikationsstadiet og den kommercielle fase efter det 21. århundrede.
Allerede i 1970'erne frigav Ishikawa Laboratory ved University of Tokyo i Japan den første behændige hånd, og derefter frigav nogle amerikanske universiteter som Stanford University også lignende produkter. I 1984 frigav Tsinghua University den første behændige hånd i Kina.
Den anden fase er anvendelsen af behændige hænder i rumfartsfeltet. Det tyske luftfartsagentur og Harbin Institute of Technology udviklede i fællesskab en behændende hånd til rumfart, og NASA frigav også en rumgradet behavig hånd i 1999.
Efter at have kommet ind i det 21. århundrede begyndte behændige hænder gradvist at vende sig til kommerciel brug. Et typisk eksempel er, at det britiske selskab Shadow i 2004 frigav en behændende hånd, der kan hjælpe folk med at løse nogle livsscenarier, såsom brygning af kaffe. I 2010 frigav NASA og General Motors i De Forenede Stater en behændende hånd til OEM'er. I 2008 frigav Harbin Institute of Technology og det tyske rumfartsagentur en behændende hånd kaldet DLR, som er den anden generation af HRT og også bruges i rummet.
Sammenlignet flere løsninger for behændige hænder er mainstream -løsningerne hovedsageligt opdelt i følgende kategorier:
Den første er sene reb transmission, der bruger reb til transmission. Typiske eksempler er Shadow- og NASA -robotter.
Den anden er den forbindelsesstangtransmission, der bruges på det tidspunkt, der hovedsageligt bruger en motor og en blygeskrue. Den anden generation bruger en kugleskrue.
Den tredje er Teslas løsning, der bruger orm gearoverførsel.
Den fjerde er en mere avanceret løsning, som kan realiseres i fremtiden, men er i øjeblikket begrænset af materialer og teknologi. Et typisk eksempel er løsningen af klon, en polsk opstart.
Anvendelse af specielle mikrolejer i robotspor
Lad os først introducere definitionen af miniatyrlejer. Lejer bruges hovedsageligt til at støtte motorer i motorer. Når motorhastigheden er meget hurtig, genererer den stærk centrifugalkraft, så der er behov for lejer til støtte. Generelt har lejer og motorer en naturlig kombination, men nu har lejer også andre applikationsområder. Ved at tage robotter som et eksempel kan lejer bruges i reduktionsmænd, hvad enten RV -reducere, planetarisk reducere eller harmoniske reducere. Derudover kan lejer også bruges i skruer, især i banebrydende planetariske kugleskruer.
I henhold til Kinas definition kaldes lejer med en ydre diameter på mindre end 26 mm miniatyrlejer, og ultra-mikro lejer henviser til lejer med en ydre diameter på mindre end 9 mm. Ved at tage MR93 som et eksempel er dens ydre diameter inden for 9 mm, og det kaldes ensartet ultra-mikro lejer.
Kæmpende hænder lægger markedet for mikrolejer.
Som det kan ses på figuren, bruges et fire-punkts kontaktleje i blyskruen. På nuværende tidspunkt bruger Reducer -løsningen en planetarisk reduktion, og merværdien af lejet er ikke høj. Men hvis der anvendes en mikro-harmonisk reducer, er det kun nødvendigt med en fleksibel leje og en mikro-fire-punkts kontakteleje, og merværdien af disse to lejer er høj. Den harmoniske 3 -serie harmonisk reduktion, der bruges i fingeren, sælger i øjeblikket for ca. 7, 000 til 8, 000 yuan pr. Stykke.
Et andet applikationsområde er motoren. Den nuværende mainstream -brug er i den hule cupmotor, som er let i vægt og kan naturligt kombineres med den humanoide robot. En motor er udstyret med to dybe rillekuglelejer.
