Opstart
Det 17. århundrede var opstartsperioden for moderne lejer.
Galilei lavede den tidligste beskrivelse af kuglelejet "fast kugle" eller "burkugle", men det er forblevet i papirdesignet. I lang tid er Galileos idé om at installere lejet på maskinen ikke blevet implementeret.
Det var først i 1794, at det første patent på en kuglekanal blev født, og en jernproducent i England brugte kuglelejer til fremstilling af aksellelejer til vogne. Fra da af og frem til 1850'erne og 1860'erne blev kuglelejer meget udbredt i børnekarruseller, propelaksler, maskingeværtårne på krigsskibe, lænestole og cykler.
I 1883 foreslog FAG-grundlægger Friedrich Fischer ideen om at bruge egnede produktionsmaskiner til at male stålkugler af samme størrelse og nøjagtige rundhed. Denne vision lagde grunden til lejeindustrien.
I 1895 designede Henry Timken det første koniske rulleleje, patenterede det tre år senere og etablerede Timken Company
I 1907 designede Sven Winquist fra SKF Bearing Factory de første moderne selvjusterende kuglelejer.
På dette tidspunkt var Kina ikke inaktiv. Under Qing-dynastiet var det i stand til at producere velfremstillede rullelejer.
Fra det 17. århundrede til det 19. århundrede udviklede moderne lejer sig i to hundrede år, og den industrielle produktion af lejer er lige startet
